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焊接機器人的應用，離不開與之配套的工裝夾具等外部設備。焊接機器人對焊縫的自動焊接，是整個自動焊接工作循環的一個核心部分，此系統針對有些沒有外部軸控制模塊的焊接機器人，通過PLC對焊接工裝的執行機構進行控制，同時將控制信號反饋給焊接機器人，PLC與伺服執行機構，以及與焊接機器人之間，通過機器人的示教編程進行良好的通訊，最終完成工件多工位，高效率的自動焊接。
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